Madrid é uma cidade onde se respira história em qualquer esquina. O seu centro é impressionante e tem tudo para desfrutar de uma escapadela. Mas não é uma cidade onde seja agradável circular de carro, pois há muito trânsito e, além disso, existem restrições em algumas zonas que só podem ser acedidas se viver na zona. Quando se sai de fora é fácil não se aperceber e acabar por pagar uma multa por conduzir em área restrita. Por isso não vale a pena tocar no carro.
Se vai ao centro de Madrid, o melhor é reservar o estacionamento no centro de Madrid e esquecer que tem carro até à hora de regressar a casa. Graças ao transporte de metro e autocarro, pode deslocar-se para qualquer lugar com bastante liberdade. Sempre que estiver com pressa opte pelo metro porque sabe que vai chegar diretamente ao seu destino. Mas se não tiver, deslocar-se de autocarro pode ser a desculpa perfeita para desfrutar de um passeio pela cidade com boas vistas. Claro, esqueça as horas de ponta porque pode ser um pesadelo.
Passear pelo centro de Madrid é agradável, especialmente com as disposições que foram feitas em algumas zonas, como os troços da Gran Vía onde os passeios foram alargados. Agora é muito mais cómodo passear por uma rua tão emblemática, sem ter de se esquivar constantemente às pessoas, pois há muito mais espaço. E isto é especialmente importante se viajar com crianças em cadeiras ou com pessoas que usam cadeira de rodas. Existem outras zonas no centro, principalmente nas ruas mais antigas dos bairros tradicionais, onde os passeios podem ser pequenos e inacessíveis, pelo que deverá informar-se se utiliza cadeira.
Para além de desfrutar de monumentos e de conhecer museus, o centro de Madrid é ideal para fazer compras, devido ao grande número de lojas de todos os tipos que pode encontrar. E não importa se é noite para passear, porque a noite dá um novo brilho ao centro da cidade, podendo desfrutar dos seus espaços de hospitalidade ou da oferta cultural com musicais, teatro ou música ao vivo que se ouvem em muitos pubs.